一种基于输电走廊点云的输电塔智能识别方法、装置、终端设备及存储介质

本发明公开了一种基于输电走廊点云的输电塔智能识别方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法首先对目标输电走廊的初始点云数据进行投影转换，再将投影所得的二维点云数据划分为若干分组；根据二维点云数据的高程确定各分组的组平均高程；以拟合得到的初始地面轮廓曲线为起算基准，以组平均高程为抬升偏移量，生成目标分割点集；基于所述目标分割点集拟合得到目标分割曲线，将位于所述目标分割曲线下的二维点云数据剔除，将未被剔除的二维点云数据作为目标点云数据；最后，基于所述目标点云数据精确识别出位于所述目标输电走廊上的输电塔的点云数据。通过实施本申请，能够确保在不同环境下都能有效去除地面植被点云，能更准确地识别出输电塔。