基于CP分解和神经网络的点云数据补全方法及装置

本公开的实施例提供了一种基于CP分解和神经网络的点云数据补全方法及装置；应用于图像视觉处理领域。方法包括将待补全点云数据中的点映射到体素网格中，获取体素网格的张量数据；对所述张量数据进行预处理，将预处理后的张量数据输入训练好的神经网络模型，以便神经网络模型对预处理后的张量数据进行cp分解，生成因子矩阵并根据生成的因子矩阵对缺失的张量数据进行cp反分解，输出重建张量数据；将重建张量数据映射至三维空间，获取补全后的点云数据。以此方式，提升了数据完整性与补全精度，减小了计算资源，有效解决了现有点云补全方法的局限性。