摘要
本发明涉及一种应用于区域巡检的摄像机安装偏差的标定方法及装置,包括:对摄像设备进行参数提取,得到目标参数;确定摄像设备的设备安装位置,对设备安装位置进行环境采集,得到设备环境,构建设备安装位置的全景图像,对全景图像进行特征提取,得到特征图像;利用摄像设备对设备安装位置进行图像拍摄,得到拍摄图像,对拍摄图像进行图像合成,得到合成图像,计算摄像设备的位置偏差系数;计算全景图像和合成图像的重合度,结合重合度和目标参数,确定摄像设备的角度偏差系数,根据位置偏差系数和角度偏差系数,对摄像设备的安装位置进行标定。本发明在于提高应用于区域巡检的摄像机安装偏差的标定准确性。
技术关键词
摄像设备
标定方法
文本
偏差
纹理
二维全景图像
参数
像素点
复杂度
实体
坐标系
摄像机
矩阵
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语义
标定装置
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