摘要
本发明涉及无人机技术领域,公开了一种激光引导的无人机降落方法及系统,本方法通过实时采集待降落的无人机相对于无人机降落平台的初始飞行动作信息,基于环境影响参数对初始飞行动作信息进行修正,并根据飞行动作偏差信息,确定待降落的无人机的动作调整量,通过动作调整量生成动作指令发送至待降落的无人机进行执行,直至飞行动作偏差信息满足预设的容忍偏差阈值,从而克服环境影响对飞行动作的测定误差,降低了无人机降落误差,提高了无人机降落可靠性,提高无人机降落安全性。
技术关键词
无人机降落平台
无人机降落方法
激光
加速度
偏差
坐标
双向通信链路
生成动作
无人机降落系统
光强
启发式搜索算法
旋翼
误差模型
校正
气流
推力
参数
指令
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