一种用于具身智能场景的可信数据交互与存储方法及系统

本发明属于人工智能和数据安全技术领域，具体公开了一种用于具身智能场景的可信数据交互与存储方法及系统，所述方法包括：对高层次任务指令进行解析，生成结构化表示的任务计划，并分解为具体的文本动作；根据文本动作，生成机器人控制指令，并利用基于身份的加密技术对任务计划加密；在区块链上部署管理任务计划和加密任务计划的访问控制的智能合约，进而搜索与任务计划相匹配的设备集合；对设备集合中的设备进行任务授权和密文分发；验证密文的完整性，进而解密密文获取控制指令，完成任务，实现可信数据交互与存储。本发明解决了现有技术在具身智能场景中任务数据交互与存储存在的安全性不足、隐私保护薄弱以及数据完整性难以验证的问题。