一种基于点云跨邻域多尺度特征融合的室内电器开关识别方法

本发明公开了一种基于点云跨邻域多尺度特征融合的室内电器开关识别方法，涉及基于激光雷达的计算机视觉领域，该方法包括基于点云跨邻域特征融合的室内电器开关类型识别模型和多尺度多通道特征融合的室内电器开关状态识别模型。本发明能有效解决因点云数据中小目标识别结果边界模糊而导致的电器开关类型与状态识别不准确等问题。