一种面向自动驾驶的图像重建方法及相关设备

本发明提供了一种面向自动驾驶的图像重建方法及相关设备，包括获取目标自动驾驶车辆的稀疏视图和相机位姿信息；基于相机位姿信息利用改进后的扩散模型对稀疏视图进行补全，得到稠密视图序列；随机对稠密视图序列中的像素点进行初次传播，并以初次传播结果中的深度信息对稠密视图序列进行区域划分，以得到的平坦区域、边界区域和遮挡区域内的每个像素点作为传播起点同步进行多轮次传播，并通过计算的每个像素点的匹配代价优化传播结果，得到平面假设数据并通过点云融合算法进行融合得到三维点云模型，对三维点云模型进行三维重建，得到目标自动驾驶车辆的图像重建结果；提升了弱纹理区域的细节恢复能力，减少了局部误差并增强复杂场景的适应性。