基于高斯混合流模型的点云加密方法、设备、介质及产品

本申请公开了一种基于高斯混合流模型的点云加密方法、设备、介质及产品，涉及数据处理技术领域，包括：基于预设的点云保护模型将原始点云映射到服从混合高斯分布的隐空间，得到加密点云，其中，点云保护模型基于高斯混合流模型构建；通过预设的目标正交矩阵对加密点云的各个点进行旋转，得到目标点云。本申请将高斯混合流模型引入3D点云数据处理，克服了点云数据的不规则性、稀疏性及无序性导致传统流模型无法直接应用于点云的困难，在用户持有解码器和目标正交矩阵的情况下，能够将目标点云还原为原始点云，使得加密点云在下游应用场景中得以正常使用，从而提升了加密点云的实用性。