一种磁阵列吸附模块及其设计方法、爬壁机器人

本发明公开了一种磁阵列吸附模块及其设计方法、爬壁机器人。磁阵列吸附模块包括第一磁性组件和第二磁性组件：第一磁性组件，包括沿第一方向、第二方向阵列分布的多个第一磁体，相邻两个第一磁体之间相互间隔且在第三方向上磁性相反，第一方向、第二方向、第三方向两两垂直；第二磁性组件，包括多个第二磁体，每个第二磁体连接相邻两个第一磁体，相邻两个第二磁体之间存在气隙且在第一方向或第二方向上磁性相反。本申请通过设计了一种周向围列的磁阵列吸附模块，相同磁体体积下其永磁利用率优于直线型经典海尔贝克磁阵列吸附模块，改善了因端部效应造成的磁力衰减。同时由于气隙可以用作安装孔的替代空间，避免了在磁体中开孔导致的磁力损耗。