一种泊车路径规划方法、装置、电子设备及存储介质

本申请实施例公开了一种泊车路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在车辆向当前停车位泊入的过程中，通过车载雷达采集当前停车位的第一点云数据；对第一点云数据进行处理，确定当前停车位对应的第一多边形，第一多边形用于指示当前停车位的轮廓形状；根据预设停车位对应的预设多边形和当前停车位对应的第一多边形，确定满足预设旋转条件的旋转角度区间；其中，预设旋转条件包括：在预设多边形的几何中心与第一多边形的几何中心相重叠，且基于旋转角度区间中任一旋转角度对预设多边形进行旋转的情况下，预设多边形均位于第一多边形之内；根据旋转角度区间、预先获取的车辆的朝向数据和姿态数据，规划泊车路径。