一种小目标检测方法和系统

本发明提供了一种小目标检测方法和系统，属于计算机视觉领域。所述方法先获取历史图像及真实标注样本，样本类别包括极端小目标、相对小目标、普通小目标和正常尺寸目标；构建小目标检测模型；将历史图像输入卷积神经网络提取特征图；再将特征图输入改进的CRPN，基于不同的样本类别，得到候选样本，再映射在特征图上，获得感兴趣区域及特征，再基于特征得到样本的预测类别和回归位置；同时，从感兴趣区域的特征中筛选出正样本和典型负样本，基于预测类别、回归位置、正样本教师集和典型负样本教师集对小目标检测模型进行训练，最后将当前待检测的图像输入训练完成的小目标检测模型，输出检测结果。本发明提高了小目标检测的精度和准确度。