一种视觉定位方法、装置、电子设备及介质

本申请实施例公开了一种视觉定位方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：通过扩展现实设备对目标场景进行图像采集得到定位图像，将定位图像与预设图像集中的场景图像进行特征点匹配，确定目标特征点；确定目标特征点的二维坐标和三维坐标，并进行定位解算，确定转换矩阵，并基于优化算法对转换矩阵进行解算微调；根据特征点匹配过程中的匹配参数、定位解算过程中的解算参数以及解算微调过程中的微调参数中的至少一项，确定转换矩阵的评价得分，根据评价得分确定转换矩阵的可用评估结果。上述方案具有较强的鲁棒性，定位精度不易受到环境的影响，降低了对区域纹理以及地图数据的依赖，提高了定位成功率和定位结果精度。