铁路道岔识别方法、装置、设备及介质

本申请提供了一种铁路道岔识别方法、装置、设备及介质，根据本申请的方法包括：S1、构建分类网络，获取训练数据数据对所述分类网络进行定制化训练，获取训练好的铁路道岔分类模型；S2、实时获取道岔轨形三维视觉点云数据，并通过所述铁路道岔分类模型对所述道岔轨形三维视觉点云数据进行处理获取道岔轨形分类数据；S3、将所述道岔轨形分类数据添加到预设的滑动窗口队列，使得预设的滑动窗口队列保持预设长度；S4、通过对滑动窗口队列进行统计分析，获取铁路道岔分类结果。本申请提供的技术方案可以通过综合考虑时间窗口内左右轨状态的道岔识别算法，进而提升铁路行业在视觉道岔识别方面的精确度。