基于数字孪生的故障诊断方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及一种基于数字孪生的故障诊断方法、装置、设备及存储介质，基于数字孪生系统五维模型框架搭建智能产线数字孪生系统，对物理实体设备进行建模，设置各机电属性、运动副与约束以及定义运动副的位置和速度，构建出物理设备对应的数字孪生虚拟模型，实时采集和传输物理设备的生产数据，基于智能产线数字孪生系统，对比物理实体实际运行数据与虚拟实体实时仿真数据并分析历史数据，诊断物理实体与虚拟实体之间运行指标偏差或错误的原因，并结合物理实体中各设备的建模规则，进行故障定位和智能决策，以实现解决现有生产监控、故障诊断及职业教育实训中的难题，提高生产过程高效管理、设备故障精准诊断和预测的目的。