一种基于深度学习的无人机蜂群反制方法

本发明涉及无人机技术领域，公开一种基于深度学习的无人机蜂群反制方法，包括：步骤1、建立无人机和目标的动态系统模型，各无人机的状态由无人机的位置和速度向量表示，各目标的状态由目标的位置和速度向量表示；步骤2、采用李群与李代数对无人机与目标的相对运动进行建模，所述李群用于表示无人机与目标的刚体运动，通过旋转和平移矩阵的组合，描述无人机与目标在三维空间中的变换。通过采用李群与李代数对无人机与目标的相对运动进行建模，解决现有方法在复杂环境下多目标追踪中的误差问题，实现精确捕捉无人机与目标间的动态关系，得到有效的反制能力和目标追踪，提升多目标环境中的任务执行效率。