一种立体工件检测用多焦面图像融合方法及系统

本发明涉及立体工件视觉检测技术领域，提供了一种立体工件检测用多焦面图像融合方法及系统，包括以下步骤：采集图像数据；对图像数据预处理；对预处理后图像的灰度直方图平滑处理，精确提取极小值点作为多阈值分割参数；生成多个图像分割区域；对小型伪目标和噪声点进行去除，并结合面积、形状和边缘特征进行二次筛选；对边界进行光滑优化，并消除边界的不规则性；对优化后的图像分割区域进行标签化和空间索引处理；进行图像清晰度评估，确定目标焦平面；提取出每个图像分割区域的最清晰图像；将最清晰图像进行融合。通过本发明的方案，不但提高了检测效率，而且解决了立体工件不同高度焦平面多次人工对焦调整相机导致效率低的问题。