一种基于图像分割的皮带跑偏检测方法

本发明涉及一种基于图像分割的皮带跑偏检测方法。包括以下步骤，步骤S1，数据准备；步骤S2，模型设计；步骤S3，模型训练与验证；步骤S4，跑偏检测：通过摄像头采集待检测皮带机输送区域图像，输入至训练完成的模型中，在图像中框定输送带左右对侧同组托辊的ROI感兴趣区域，模型分割输出ROI区域内的托辊分割掩膜，提取左右对侧同组托辊的轮廓计算左右对侧同组托辊的最大面积Aleft和Aright，计算面积差ΔA＝|Aleft‑Aright|；通过以下规则进行跑偏量化判定，当T0＜ΔA时，判断为正常；当T0≤ΔA＜T1时，判断为轻微跑偏；当T1≤ΔA＜T2时，判断为中度跑偏；当ΔA≥T2时，判断为严重跑偏。本发明提供解决传统方法检测精度低、实时性差、无法动态分级预警的问题，实现高精度、全自动的跑偏状态检测。