数据处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品

本申请提供了一种数据处理方法、装置、电子设备、计算机程序产品及计算机可读存储介质；方法包括：获取目标对象的运动状态数据集，以及目标对象所处环境的第一点云数据集，第一点云数据集是第一传感器采集的，运动状态数据集是内置在第一传感器中的第二传感器采集的；基于运动状态数据集，从第一点云数据集中确定环境中动态障碍物的目标点云；基于目标点云确定动态障碍物的补充点云；从第一点云数据集中删除目标点云和补充点云，得到第二点云数据集；基于第二点云数据集构建训练数据集，训练数据集用于对双目深度预测模型进行训练。通过本申请，能够提高得到第二点云数据集的效率和准确性，并提高对双目深度预测模型进行训练的效率。