一种点云车道线标注方法、装置、存储介质及电子设备

本发明提供的一种点云车道线标注方法、装置、存储介质及电子设备，应用于智能驾驶技术领域。本发明通过整合目标定位点采集的多帧图像数据构建点云车道线地图，并利用定位信息精确获取和转换各图像帧的车道线数据，在云端标注平台上实现点云车道线的批量标注，从而提升点云车道线标注的精度和效率。