摘要
本申请提供一种电力导线数据处理方法、装置、设备、介质及程序产品,方法包括:获取电力导线和间隔棒的点云数据;对点云数据进行分割处理,得到至少一组点云簇数据;每一组点云簇数据对应一组间隔棒;基于至少一组点云簇数据进行电力导线的三维重建;这样,进行点云数据分割后,得到使用同一组间隔棒分割的点云数据,进而可以准确反映间隔棒所在导线的位置、形状和特征,为后续的补全工作提供可靠的基础,由于每组间隔棒之间的数据的粒度较细,具有类比性,因此,基于分割得到的至少一组点云簇数据进行补全操作,完成电力导线的三维重建,可以找到较为合适的导线路径,从而实现对导线形态的精确还原和补全,使得生成的电力导线不仅完整而且准确。
技术关键词
电力导线
间隔棒
计算机执行指令
坐标
数据处理方法
点云数据分割
聚类算法
方程
可读存储介质
数据处理装置
电力杆塔
生成电力
计算机程序产品
矩阵
处理器通信
存储器
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坐标
实时成像方法
六轴机械臂
图像处理设备
机械臂基座
车辆
路径规划方法
重叠面积
生成栅格地图
路径规划系统