一种六轴机械臂自动化超声C扫描的实时成像方法

本发明涉及超声探测技术领域，尤其涉及一种六轴机械臂自动化超声C扫描的实时成像方法。采用如下技术方案：使用六轴机械臂驱动探头移动进行C扫描，通过实时获取探头坐标的方式计算探头的C扫线坐标并转换为投影坐标，再通过前后C扫线坐标进行插值并结合扫查数据进行实时C扫描成像。本发明的有益效果在于：可以在检测过程中实时观察被检测工件的内部状态并可实时调节扫查路径，提高C扫描成像的效率和准确度。