使用无人机电网规划方法、系统、设备及存储介质

本申请提供了一种使用无人机电网规划方法、系统、设备及存储介质，其中，方法包括：使用无人机采集控制点和环境数据；将环境数据输入神经网络模型生成起点和终点间的各杆塔坐标，其中，神经网络模型在训练过程中，通过计算杆塔所受力学特征验证并反向梯度传播调整模型参数；基于杆塔坐标批量进行点放样，使用视觉模型识别点放样误差，基于控制点坐标对转角杆塔的坐标进行复测；修正点放样误差后进行线放样，得到电网规划结果；建立电网规划结果对应的孪生模型存储数据。本申请整体上设计了一种使用无人机进行电网规划，包括控制点采集、新建线路确定杆塔位置、点放样及线放样的综合功能，全面代替人工设计。