摘要
本发明涉及桥梁检测技术领域,具体为一种多类型桥梁下部结构裂缝深度检测系统。系统包括数据采集模块、三维重建模块和裂缝检测模块。数据采集模块通过相机与棋盘格标定板采集桥梁下部裂缝区域的多视角图像,生成多视角裂缝特征图像集;三维重建模块利用多视角裂缝图像生成高精度三维点云,并构建裂缝区域的深度图;裂缝检测模块基于深度学习模型实现裂缝类型的分类与裂缝深度的回归预测。本发明能够高效实现裂缝深度的精确计算与多类型裂缝的自动识别,并结合深度阈值发出危险预警,为桥梁维护提供可靠的数据支持。
技术关键词
深度检测系统
裂缝特征
桥梁下部结构
深度图
多视角
相机标定
棋盘格标定板
深度学习模型
图像
深度值
像素
矩阵
数据采集模块
三维点云数据
坐标系
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智能提取方法
岩体结构面
三维点云数据
三维点云模型
多视角
特征提取方法
多尺度特征
多模块
特征提取模块
融合特征
动态背景
增量式地图更新方法
三维模型
条件随机场
深度值
模型位姿
微创手术导航系统
兴趣点
人体骨盆
三角测量法