摘要
本发明公开了一种基于物联网数据仓库管理系统,包括三维感知阵列模块、数字孪生引擎模块、智能决策模块和知识图谱模块,所述三维感知阵列模块的输出端与数字孪生引擎模块的输入端连接,所述数字孪生引擎模块的输出端与智能决策模块的输入端连接,所述智能决策模块的输出端与移动机器人集群的输入端连接,所述知识图谱模块的输出端与智能决策模块的输入端连接。本系统通过感知、建模、决策、执行以及优化五层架构实现闭环管理,实现多物理场耦合仿真与多目标动态优化的深度结合,相比传统方案,路径合格率提升、预警响应速度加快、综合能耗降低,为现代智能仓库提供了高精度、强适应性的管理范式。
技术关键词
数据仓库管理系统
数字孪生
模块
SLAM地图
联邦学习模型
决策
节点
LoRaWAN协议
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移动机器人配备
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