一种水母机器人侧翼触手性能测试的简化方法

本发明公开了一种水母机器人侧翼触手性能测试的简化方法，包括如下步骤：S1搭建测试平台，在水母机器人侧翼触手的连接点处悬挂砝码来模拟水母在水下运动的受力情况；S2在该平台上安装有速度、位移和压力传感器，用于获取和记录触手的运动数据；S3对S2采集到的数据进行处理和分析，以评估水母机器人侧翼触手的性能；S4将分析后的数据与水母机器人设计要求的数据进行比对，评估触手的性能是否达到预期。