一种基于可控湍流环境的无人机姿态控制方法及系统

本本发明涉及无人机控制与流体力学交叉领域，具体涉及一种基于可控湍流环境的无人机姿态控制方法及系统，无人机姿态控制方法包括：在可控湍流环境下，进行不同飞行模式的无人机姿态响应分析；构建“湍流特征‑姿态响应”关联模型；在飞控系统中引入基于“湍流特征‑姿态响应”关联模型的自适应控制算法，应用自适应控制策略；通过评估实验对自适应控制算法进行验证与效果评估；无人机姿态控制系统应用于上述无人机姿态控制方法，能精确捕捉无人机在遭遇湍流涡的撞击而做出姿态响应的时刻并追踪姿态的动态变化，可有效降低无人机在复杂气流中的姿态波动幅度与响应时间。