一种基于人工智能技术的红绿灯识别方法、系统和装置

本发明涉及人工智能技术领域，并具体公开了一种基于人工智能技术的红绿灯识别方法、系统和装置，其方法包括：利用多模态传感器，在不同天气、光照及交通场景下，采集RGB图像序列和光照传感数据，构建包含红绿灯状态、车辆运动轨迹及环境光照条件的动态感知数据集。搭建强化学习框架，基于动态感知数据集生成马尔科夫决策过程的状态表征。定义红绿灯状态分类动作及其置信度。采用多智能体协同训练，借助分布式强化学习框架优化模型，获取红绿灯识别模型。输入待识别数据，基于已得模型获得识别结果；该方法基于人工智能技术提高了红绿灯识别的精度和效率，适应各种复杂的交通场景和环境条件。