一种基于高频信号注入的电机矢量控制方法及相关设备

本申请提供了一种基于高频信号注入的电机矢量控制方法及相关设备，该方法包括：根据电机运行状态调整高频信号的注入参数；根据注入参数确定电机的高频电流响应信号；通过深度学习模型提取高频电流响应信号对应的转子位置估计值；将转子位置估计值输入至电机动力学模型，生成转子位置和速度的联合估计值；将联合估计值反馈至电机控制环路进行电机矢量控制。通过本申请方案的实施，通过深度学习模型提取高频电流响应信号对应的转子位置估计值，能够提高转子位置估计的准确性和鲁棒性，减少由于电机参数变化或外部扰动引起的估计误差。