AGV任务分配方法、电子设备及存储介质

本申请涉及智能制造技术领域，具体提供一种AGV任务分配方法、电子设备及存储介质，旨在解决现有AGV调度系统较少关注动态任务分配算法的优化，导致AGV开动率不高、生产效率低的问题。为此目的，本申请的方法包括：获取当前AGV任务分配场景的运行阶段，包括第一阶段、第二阶段和第三阶段；基于运行阶段确定相应的任务分配策略，包括事件驱动分配策略、匈牙利算法分配策略和启发式算法分配策略；基于确定的任务分配策略进行AGV任务分配。通过上述实施方式，采用多种任务分配算法的耦合方案，能够在不同运行阶段采用不同的任务分配策略，满足了生产任务动态调整需要，且能够根据生产计划合理制定任务，提高了AGV开动率和生产效率。