一种电机控制器开关噪声抑制方法

本发明公开了一种电机控制器开关噪声抑制方法，在PWM触发FOC中断函数后，并行执行任务一和任务二；任务一：进行传统的FOC算法，并通过在软件底层调整ADC电流采样的触发方式为PWM周期零点和中点双重触发方式实现三相电流的双重采样、双更新，生成PWM调制波；任务二：生成随机三角载波频率，然后对三角载波频率中均匀分布的随机数进行基于Markov链的二状态概率数整理得到服从二状态Markov链的随机数组；通过任务一得到的PWM调制波与任务二得到的服从二状态Markov链的随机数组生成PWM开关控制信号。本发明不仅可以有效降低开关频率及其整数倍频的噪音水平，而且有助于降低输出转矩波动过大的问题。