一种煤矿井下回转钻进地层岩性智能识别方法

本发明公开了一种煤矿井下回转钻进地层岩性智能识别方法，基于智能钻机、CSTT系统及矿用钻孔可视化测量仪器，钻孔施工过程中智能钻机和CSTT系统协同配合，自动采集钻屑图像样本；依靠钻孔多参数测量装置对钻孔进行复测获取地层岩性数据，形成模型训练数据集；采用集合学习的方法训练形成基于钻屑图像的钻屑岩性识别模型；正常施工阶段，将训练好的模型集成到钻机控制系统中，对采集到的钻屑图像进行实时检测，实现钻屑岩性和不同岩性钻屑比例的实时识别。本发明保证了钻屑图像采集环境、采集时机、采集流程的一致性，提高了岩性识别精度，实现了不同岩性钻屑比例的自动计算；为钻孔施工过程地层信息的智能感知和自适应钻进技术提供了数据和装备支撑。