摘要
本发明公开了一种基于语义分割与符号回归的库存智能识别方法、系统及卧式冷柜,包括构建库存占比标注数据集、自定义语义分割数据集:采用多边形标注勾勒商品区域,统一标注背景区域,最终仅包含商品区域和背景区域,将标注数据生成对应的二值掩码图像;使用自定义语义分割数据集训练语义分割模型,使用库存占比标注数据集训练符号回归模型;语义分割模型对输入图像进行预测,输出二值掩码矩阵;自动生成自适应采样线,根据采样线获取采样点;将采样点坐标输入到符号回归模型,将图片像素位置转化为库存占比,并对全部采样线结果进行平均,获得整体库存量。本发明提供一种高精度、高适应性、低成本的智能识别方法,适用于卧柜这种狭长空间的库存管理场景。
技术关键词
智能识别方法
语义分割模型
智能识别系统
符号
图像处理模块
卧式冷柜
采样点
单目相机
掩码矩阵
非线性映射关系
坐标
数据
标注工具
库存管理
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多边形
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