自动售药机打包方法、系统、介质和设备

本发明公开了自动售药机打包方法、系统、介质和设备，包括如下步骤：S1、支付验证与订单生成：获取订单支付信息，利用网关接口进行支付，输出订单状态，若订单输出不成功则进入S4；S2、药品分拣与路径规划；获取订单中的药品ID及数量，规划分拣路径，完成药品分拣，若药品分拣不成功则进入S4；S3、包装与信息打印：获取订单中的用户信息以及药品信息，将订单打印，根据药品体积选择包装袋，将打印信息与包装袋贴合,若包装与信息打印不成功则进入S4；S4、异常处理与恢复：获取状态异常的订单，通过对状态转移处理异常订单。优点：相比较人工对所售药品的分拣，能够提高效率，防止所售的不同批次、不同用户的药品出现错乱，避免药品错拿。