摘要
本发明公开了一种焊接板件坯料转移定位装置,属于定位装置技术领域,包括坯料摆放单元、纠偏单元、加工位置及取料单元。坯料摆放单元设有可叠放板件坯料的摆放工作台,纠偏单元则配备有纠偏工作台及纠偏装置。取料单元通过机械臂与取料机构,实现了板件坯料的自动抓取、运输、纠偏及精确送料至加工位置的全过程。取料机构的吸盘与滚珠组合设计,两者能够在同一支杆上交替工作。吸盘负责稳固抓取板件坯料,而滚珠则在纠偏阶段提供滑动支持,确保板件坯料在纠偏工作台上平稳移动。此设计不仅简化了操作流程,还减少了因移动连接板而可能产生的误差。实现了从板件坯料抓取到加工位置的全程自动化,无需人工干预,降低了人力成本,提高了生产效率。
技术关键词
转移定位装置
坯料
取料单元
取料机构
滚珠
机械臂
纠偏装置
抓取板件
支杆
纠偏工作
齿杆
全程自动化
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