应用于Type-II机器人部分拆解回收的两阶段规划方法

本发明提供了一种应用于Type‑II机器人部分拆解回收的两阶段规划方法，属于拆卸线规划技术领域。本发明包括如下步骤：收集拆卸任务信息和工作站信息，确定MIP模型；采用混合整数规划的双阶段遗传邻域搜索算法对该模型进行求解。本发明可实现固定工作站数量Type‑II类型的寿终电子电器设备的机器人拆卸线拆解平衡规划，可有效最小化工作站均衡指标和节拍时间，本发明设计了混合整数规划的双阶段遗传邻域搜索算法来求解，所设计的两阶段规划方法能确保算法中每个个体的最优解均被寻找到，从而有效对目标函数进行优化。