一种全地形配送机器人

本发明公开了一种全地形配送机器人，包括：躯干机构，所述躯干机构包括箱体以及设于所述箱体两侧的机械手臂，所述躯干机构底端设有关节轴；轮式移动机构，包括轮毂电机驱动的主动轮和两个从动轮，所述主动轮可折叠的设置在关节轴上；足式移动机构，所述足式移动机构包括可折叠的左移动载具和可折叠的右移动载具，所述左移动载具和右移动载具均与关节轴连接，所述从动轮分别安装在左移动载具和右移动载具上；以及控制机构，所述控制机构安装在躯干机构顶端。本发明的有益效果是：能够在平滑整洁道路上快速行驶，缩短配送时间，实现应对不同场地入平地、楼梯、草地等场景下的配送需求，提高了工作效率。