基于多模态数据融合的车道控制器异常实时检测方法及系统

本发明公开了基于多模态数据融合的车道控制器异常实时检测方法及系统。方法包括：获取地感线圈信号、DSRC通信状态以及交易流水数据，以得到多模态数据；对多模态数据进行特征分析，以得到分析结果；将分析结果输入至决策树模型内以判断车道控制器当前状态是否异常，并依据不同的异常类型进行分类，以得到对应的异常类型；根据异常类型执行对应的修复策略，以得到修复结果；通过自检方式确认所述修复结果，确保异常解决后允许通行车辆，并更新健康状态库。通过实施本发明的方法可实现提高故障检测的准确性、减少修复延迟并增强系统的整体可靠性。