一种基于无人机的配电线路巡视方法、装置和介质

本发明提供了一种基于无人机的配电线路巡视方法、装置和介质，方法包括获取无人机待巡检的起点和终点；接收输入的地形、障碍物信息及环境参数并根据预设的航线规划算法确定巡视路径；控制无人机沿巡视路径巡视；接收无人机飞行途中获得的实时数据，根据预设的动态路径调整算法实时更新巡视路径；通过预设的状态估计算法和实时飞行状态数据调整无人机的俯仰角和速度；从配电线路图像中识别出关键部件，并通过预设算法对关键部件进行状态评估。本申请能够自动规划巡视路线，检测效率高，能够更准确地识别配电线路的潜在问题，有助于及时发现并处理隐患，安全性和检测准确度更高。