摘要
本发明公开了一种电梯的安装指导方法及系统,涉及电梯安装技术领域,包括:通过激光测距仪扫描电梯井道的内部结构,获取三维点云数据,通过结构光摄像头同步采集井道内表面的图像数据;将激光测距数据与图像数据进行数据融合,生成包含井道尺寸、结构布局及环境特征的三维环境模型;应用图像识别算法对生成的三维环境模型进行解析,识别并标注电梯导轨固定点、轿厢定位点、对重安装点、门机安装点及控制系统安装点;基于标注点位,运用路径规划算法生成电梯导轨的安装顺序和安装路径,指导电梯部件安装。本发明提供的电梯的安装指导方法及系统能够精确获取电梯井道的实际空间布局,有效消除传统人工测量中存在的误差,确保电梯安装点的精准定位。
技术关键词
三维环境模型
三维点云数据
电梯导轨
结构光摄像头
路径规划算法
激光测距数据
图像识别算法
点云配准算法
定位点
固定点
控制系统
激光测距仪
图像特征向量
轿厢
特征匹配技术
排序算法
电梯安装技术
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快速检测方法
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轨迹跟踪控制方法
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图像三维重建方法
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