一种机器人的定位方法、装置及存储介质

本申请提供了一种机器人的定位方法、装置及存储介质，所述定位方法包括：对机器人上的环境感知传感器所采集的当前点云数据进行特征提取处理；确定提取到符合要求的几何特征，基于所述当前点云数据和所述几何特征与环境特征地图进行加权匹配，所述几何特征至少包括线性特征、圆特征、圆弧特征中的一种；基于匹配结果确定机器人的当前位姿。这样，本申请通过更精细的特征提取和更灵活的加权匹配策略提高定位的精确度和鲁棒性，从而可显著提升机器人自主导航能力，使其能够在动态、杂乱环境下更加稳定和高效地运行。