基于雷视融合的引导车对场面航空器的感知方法与系统

本发明公开了一种基于雷视融合的引导车对场面航空器的感知方法与系统，方法包括S1、基于中心热力图与分类警觉机制的初始化查询：基于雷达点云数据生成的鸟瞰图来预测热力图，从热力图中选取候选对象，并通过类别嵌入的方法将候选对象的类别信息融入到查询对象的特征中；S2、基于SMCA模型的雷视融合：初始化后的查询对象的特征和图像数据的特征执行交叉注意力计算，完成跨模态特征融合；S3、基于不确定性优化的损失函数训练：根据置信度参数来动态调整损失函数的贡献权重；S4、输出引导车对场面航空器的感知结果。实现将雷达感知和高分辨率图像的优势相结合，并抵消了二者单独使用时存在的不足，提升了机场引导车对场面航空器的感知精度。