基于预设性能控制的大口径空间望远镜柔性负载振动抑制方法及装置

本发明公开了基于预设性能控制的大口径空间望远镜柔性负载振动抑制方法及装置，包括：建立用于描述大口径空间望远镜的三惯量系统动力学模型；将所述三惯量系统动力学模型转换为三惯量系统状态空间方程；采用全驱动系统理论将所述三惯量系统状态空间方程转化为三惯量广义全驱动系统模型；采用极点配置方法提高所述三惯量广义全驱动系统模型的幅值裕度和相角裕度；采用BP神经网络对幅值裕度和相角裕度提高后的三惯量广义全驱动系统模型的响应输出进行拟合，设计三惯量系统的预设性能函数；利用所述预设性能函数作为三惯量系统的跟踪误差边界，并利用比例微分作为预设性能控制的非线性控制器，实现对三惯量系统的闭环控制，进而间接实现大口径空间望远镜柔性负载振动抑制。