基于改进蜣螂优化算法的SD-MANET覆盖优化方法

本发明公开了基于改进蜣螂优化算法的SD‑MANET覆盖优化方法，包括：将任务区域内协同作战分队中的作战士兵、无人机及无人车作为作战节点，以作战节点的数量及感知半径作为输入，以协同作战分队的最优部署位置作为输出，构建该任务区域内基于布尔感知模型的SD‑MANET拓扑模型；联合切比雪夫混沌映射、鱼鹰优化算法及自适应t分布变异改进蜣螂优化算法，利用改进后的蜣螂优化算法优化SD‑MANET拓扑模型，得到任务区域内协同作战分队的最优部署位置。本发明在不增加算法复杂度的同时提高了收敛性及性能，确保有/无人协同作战分队在复杂战场环境中的高效部署及协同作战分队的初始部署网络覆盖率。