水池自动清洁装置的控制方法和水池自动清洁装置

本申请提供了一种水池自动清洁装置的控制方法和水池自动清洁装置。所述水池自动清洁装置包括图像采集传感器，所述水池自动清洁装置在水面漂浮或运动期间，所述图像采集传感器的位置低于水线位置，所述水池自动清洁装置的控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置在水面移动清洁；通过所述图像采集传感器获取水面图像；对所述水面图像进行识别并识别出待清洁目标；控制所述水池自动清洁装置朝向所述待清洁目标移动；以及在所述水池自动清洁装置朝向所述待清洁目标移动期间，且所述图像采集传感器无法获取所述待清洁目标的图像的情况下，控制所述水池自动清洁装置以当前方向继续移动目标距离或目标时长。