一种基于双目相机的多尺度信息融合深度重建方法、系统、设备及存储介质

一种基于双目相机的多尺度信息融合深度重建方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括：S1：通过双目相机获得左图和右图；对所述左图和所述右图进行下采样，得到第一分辨率左图、第一分辨率右图、第二分辨率左图和第二分辨率右图；S2：根据所述第一分辨率左图和所述第一分辨率右图得到第一分辨率深度图；根据所述第二分辨率左图和所述第二分辨率右图得到第二分辨率深度图；S3：从所述第一分辨率深度图开始与所述第二分辨率深度图进行合成，得到精度高且兼顾不同深度距离的初始深度图；S4：利用特征编码器对所述第一分辨率左图和所述初始深度图进行融合，得到融合特征；S5：通过特征解码器对所述融合特征进行解码，得到超分后的高分辨率深度图。