一种内冷却湿预备镍钛根管治疗锉的智能控制方法及系统

本申请涉及一种内冷却湿预备镍钛根管治疗锉的智能控制方法及系统，解决了传统控制难以适应不同形态根管的治疗需求，容易出现切削过度或不足的情况，导致根管壁侧穿、器械折断等并发症的问题，其方法包括：构建深度强化学习模型，以压力、温度、清洁效果及解剖特征为状态空间，以锉具转速、运动模式及冲洗液流量为动作空间，通过多目标奖励函数迭代优化根管预备策略，生成包含最优转速、运动模式及冲洗液流量的参数组合，并将该参数组合输出至控制系统以驱动镍钛根管治疗锉执行相应操作，根据治疗阶段及解剖特征动态修正安全阈值，当参数偏离阈值时触发预警并执行补偿。本申请具有如下效果：实现多参数智能调控，提升根管治疗安全性与有效性。