车辆智能控制方法、装置、车辆及存储介质

本申请公开了一种车辆智能控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域，方法包括：通过语音采集模块确定车内的语音信息，并根据所述语音信息确定声源位置和语音指令；在所述语音指令为目标指令时，基于所述声源位置获取图像采集模块采集的车内图像数据；基于所述车内图像数据使用预设识别函数进行目标手势识别，得到识别结果；在所述识别结果为识别到目标手势时，根据所述目标手势、所述语音指令以及所述声源位置对车辆进行控制，本方案无需新增额外的深度信息，通过复用图像采集模块进行车内用户的手势识别，降低车辆内识别的硬件成本，提高识别的效果。