摘要
本发明公开了一油茶果原位自动分割提取高光谱信息的方法与系统,包括:获取自然环境中的油茶果RGB图像和高光谱图像,构建源域与目标域数据集;利用源域在CA‑TransUNet++模型上进行预训练,再基于预训练权重引入目标域进行微调,从而获得最终的油茶果语义分割模型;随后,通过光谱聚类算法对分割图像中果实粘连区域进行精细化分割,并将结果与原始高光谱图像相结合,实现对油茶果高光谱信息的自动提取。本发明通过创新性的CA‑TransUNet++的图像分割模型,可以快速、高效地分割出油茶果果实,并提取其高光谱信息,该方法与手动提取结果的线性决定系数(R2)可达99.03%,且单棵果实图像的处理耗时约1~2秒。本发明能够在自然场景中高效、准确地完成油茶果高光谱数据的获取。
技术关键词
油茶
图像分割模型
假彩色图像
果实
原位
掩膜
校正
聚类方法
深度相机
数据
标记
语义分割模型
预训练网络
高光谱相机
图像处理模块
图像采集模块
自然场景
多层感知机
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果蔬采摘装置
采摘机构
驱动部件
柔性
采摘机器人
图像分割模型
正电子发射断层扫描
晶体
解码
模型训练方法
识别系统
图像处理模块
深度学习训练
图像采集模块
掩膜矩阵
有机框架材料
锆基金属有机框架
传感芯片
化纳米纤维素
乙酯