一种收费用发卡机器人的智能控制方法及系统

本发明公开了一种收费用发卡机器人的智能控制方法及系统，涉及交通收费管理技术领域，旨在解决现有技术中车辆信息采集和处理不全面，导致超载车辆可能违规进入道路，威胁道路安全的技术问题，包括以下步骤：S1、利用收费用发卡机器人上的传感器采集车辆的车型、车牌号码、驶入时间及车辆位置信息，同时通过地磅周边的图像采集设备获取车辆在地磅上的图像信息，借助地磅采集车辆的重量信息；S2、对采集到的车型、车牌号码、驶入时间、车辆位置、图像及重量数据进行处理，判断车辆类别，依据图像信息判断车辆车轮是否完全落入地磅范围。本发明具有提升车辆位置和超载判断的准确性，提高收费管理效率、保障道路安全和收费公平性的优点。