摘要
本发明涉及无刷推杆技术领域,具体涉及一种系统集成式无刷推杆及其运动参数智能控制方法,包括:无刷电机推杆模块,采用无刷电机作为驱动,通过传动机构将无刷电机的旋转运动转换为推杆的线性运动;智能控制器模块,包括运动控制器和电机驱动器,运动控制器发出控制信号,电机驱动器根据控制信号驱动无刷电机的动力输出;传感器模块,包括位置传感器,用于监测推杆的线性位移或无刷电机的转动角度,并将监测结果反馈给运动控制器。本发明中的系统集成式无刷推杆设备体积更小,能够嵌入到结构中而保证美观性,减少布线,有效降低装配和维护的难度,能够按照用户的要求快速调整位置,提升了操作体验,同时可降低使用场景中的噪音。
技术关键词
智能控制方法
运动控制器
摩擦系数值
驱动无刷电机
电机驱动器
速度控制环
误差
双闭环控制算法
负载系数值
工况
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